MANUAL
Mesa Aquecida

MANUAL DE CALIBRAÇÃO PID

A oscilação no aquecimento da mesa da impressora é devido à falta de uma configuração chamada PID.  O PID calcula quão longe a mesa está da temperatura alvo e o quanto de energia deve ser empregado para alcançar este valor. Se aplicar energia demais a mesa passa da temperatura alvo, se aplicar de menos pode nem atingir a temperatura ou demorar muito para aquecer.


Caso a mesa esteja oscilando, siga os passos abaixo para refazer as configurações do PID da sua máquina:
Na aba configuration.h do Marlin descomente (removendo as 2 //) a linha //#define PIDTEMPBED. Em seguida regrave o firmware e com a mesa em temperatura ambiente insira o comando M303 E-1 C5 S110 no fatiador.
*C: refere-se ao número de vezes que a mesa vai aquecer para ajustar a temperatura.
*S: Refere-se a temperatura alvo.

Esse comando vai aquecer a mesa várias vezes e gerar novos valores de PID chamados de bedkp, bedki e bedkd. Na aba configuration.h logo abaixo da linha PID > Bed Temperature Control os parâmetros originais que devem ser alterados para os novos valores que o fatiador gerou:

OBS.: Caso ocorrer erro ao chegar aos 110°C, use temperaturas mais baixas e vá aumentando gradativamente até chegar aos 110°C. Ex, use 50°C, gere os valores e regrave no firmware, espere a mesa atingir a temperatura ambiente, use 70°C no comando, em seguida 90°C e por último 110°C. 

Porque não fornecemos os valores do PID junto com a mesa? 
Porque usar os valores de PID de outra máquina não funciona, se uma máquina tiver uma fonte de 20A e outra tiver fonte de 30A, os valores de PID já serão diferentes.

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